En mai 2022 à l'occasion de la sortie de son nouvel album Pour un monde meilleur, Pierre Cosso avait évoqué ses histoires d'amour passées auprès des journalistes d'Ici Paris. Rapidement, l'acteur n'a pu s'empêcher d'évoquer une actrice qu'il n'a jamais pu véritablement oublier et avec laquelle il a vécu une véritable passion : Mélanie Maudran. Comme pour beaucoup de grandes histoires très intenses, la durée de la relation n'a aucune importance. Ainsi, leur amour fut fugace mais bien plus fort que d'autres histoires plus longues vécues par Pierre Cosso.
Pas encore prêt à s'engager à l'époque, il semble néanmoins regretter amèrement cette femme. Il racontait : "Avec Mélanie Maudran, c'était une histoire très forte. On a décidé de faire le tour du monde ensemble. Elle voulait tout quitter, faire un bébé. On est partis le 31 décembre 2002 de la Grand-Motte vers Porquerolles. Mais pour elle, ça a été un cauchemar. Elle a été malade. On s'est séparés."
Désormais, Mélanie Maudran est mariée au tennisman Thierry Ascione avec lequel elle a eu deux garçons Tom, né en 2014 et Léo, en 2015. La comédienne de 44 ans a dit "oui" au sportif qu'elle a rencontré en 2007 lors d'un tournoi de tennis au Palais omnisports de Paris-Bercy. Fou de la jeune femme, il l'avait d'ailleurs demandé en mariage trois semaines seulement après leur rencontre. C'est finalement en 2010 que l'actrice avait accepté de se faire passer la bague au doigt.
Elle était joueuse de tarot, et moi aussi !
De son côté, Pierre Cosso a vécu d'autres relations amoureuses avec Sophie Marceau, Nathalie Marquay mais aussi Zazie avec laquelle il avait d'abord été ami. Il racontait : "Nathalie Marquay venait d'arriver à Paris. J'étais charmé par sa gentillesse, son sourire, elle était joueuse de tarot, et moi aussi ! L'histoire n'a pas duré très longtemps. Avec la chanteuse Zazie, c'était extraordinaire. On a d'abord été amis pendant quatre ans, puis en 1989, j'ai fait le Dakar, et on est sortis ensemble, pendant deux ans."
Installé en Polynésie depuis plusieurs années, l'artiste est l'heureux papa de trois enfants : Lucas, 21 ans, Lino, 17 ans, Noa 10 ans, tous nés de mères différentes.