Le 26 octobre 2019, Pascale Roberts s'est éteinte à l'âge de 89 ans, des suites d'une longue maladie. Pendant plusieurs années, la comédienne a interprété le personnage de Wanda dans la fiction de France 3 (depuis passée sur TF1) Plus belle la vie. La comédienne n'Y était toutefois plus apparue depuis 2016 en raison justement de ses soucis de santé. "Comme la question revient souvent, c'est important de répondre que Pascale Roberts est tenue éloignée des plateaux pour des raisons de santé. Par respect pour ses proches nous ne pouvons donner plus d'informations", avait déclaré publiquement le producteur Sébastien Charbit en 2018.
Du côté de sa vie privée, aussi bien remplie que sa carrière, Pascale Roberts a connu plusieurs grands amours. Elle a d'abord épousé l'acteur Michel Le Royer en 1954 dont elle divorce en 1956. En 1957, elle se marie à l'acteur Pierre Mondy (disparu en 2012), dont elle divorce en 1966. À l'époque, ce dernier en était aussi à ses deuxièmes noces puisqu'il a été uni avant à l'actrice Claude Gensac. Ces deux-là s'étaient rencontrés au cours Simon. Ils se sont mariés en 1952 et ont divorcé deux ans plus tard.
Après quoi, Claude Gensac aurait fréquenté un prince, à savoir Ali Khan, décédé en 1960 à l'âge de 48 ans. Il est le fils de l'Aga Khan III et le père de Karim Aga Khan IV. Représentant du Pakistan, il a été vice-président de l'Assemblée générale des Nations unies.
Rien n'a jamais été officialisé entre Claude Gensac et Ali Khan mais la comédienne s'est en tout cas remariée au pilote automobile Henri Chemlin en 1958 avec lequel elle a eu un fils, Frédéric Chemlin. Ils ont divorcé en 1977. Claude Gensac est décédée dans la nuit du 26 au 27 décembre 2016, à l'âge de 89 ans. Après Pierre Mondy, Pascale Roberts a de son côté dit "oui" à l'écrivain Pierre Rey, son dernier mari.