Sofia Essaïdi et Adrien Galo forment un couple uni depuis leur rencontre en 2008 alors que la chanteuse découverte dans la saison 2 de la Star Academy participait à la comédie musicale Cléopâtre et que son futur compagnon évoluait, lui, en tant que danseur pour ce spectacle. Leur passion commune pour les arts et la scène n’a fait que les unir un peu plus et le chorégraphe a un sacré CV puisqu’il a travaillé avec des artistes internationaux comme Madonna ou encore Britney Spears. Le couple a fait le choix de rester loin des projecteurs concernant sa vie privée, et a su préserver son intimité tout en soutenant mutuellement leurs carrières respectives. En 2022, alors qu’elle était à l'affiche de la fiction Les Combattantes, elle avait confié au magazine Nous Deux : "Je vis dans un appartement parisien avec le même chéri depuis très longtemps. Cette année, ça fera treize ans que nous sommes ensemble. Je suis très dévouée à mon travail, mais aussi à mes moments de repos, de reconnexion".
Dans une autre interview, elle n’avait pas manqué de confier son désir de devenir mère. En effet, suite à son rôle d’une femme qui souhaitait se tourner vers la GPA pour devenir maman dans Qu'est ce qu'elle a ma famille ?, elle avait expliqué à Télé Star, en 2022 : "Pour moi qui ai envie d'avoir des enfants, c'est une question que je me pose depuis longtemps". Et d’ajouter : "Ce film est venu confirmer l'idée selon laquelle l'histoire entre un parent et un enfant, c'est d'abord une histoire d'amour et non celle d'un lien du sang. Grâce à ce film, maintenant, j'en suis sûre". C’est désormais chose faite puisqu’en février 2024, elle a annoncé une heureuse nouvelle. En pleine promotion pour la série La Peste, elle a dévoilé à Télé-Loisirs : "Tout change le jour où on devient parent. Plus rien n'est comme avant, plus rien ne sera jamais comme avant. Cet amour qui arrive dans votre vie transforme tout en positif. Cet amour, je ne le soupçonnais pas. Je ne pensais pas qu'il pouvait être si immense, si inconditionnel, si puissant". Purepeople était d’ailleurs en mesure d’annoncer que Sofia Essaïdi était devenue maman d’un petit garçon. Alors qu’elle a fait le choix de préserver l’anonymat de son bébé, elle a publié dimanche 5 janvier un adorable et rare cliché de son compagnon avec leur fils. Le duo, à la plage, semblait plus heureux que jamais. On pouvait voir sur la photo Adrien Galo de profil, tenant son fils en hauteur un grand sourire sur les lèvres. En légende, l’heureuse maman a écrit : "Merci 2024 !".
Au moment de la promotion de La Peste, elle avait apporté quelques précisions au sujet de sa grossesse à nos confrères de Télé-Loisirs. "À l'époque du tournage de La peste [qui s'est déroulé entre avril et juin 2023 dans le sud de la France, ndlr de Télé-Loisirs], je venais de l'apprendre ! Ça s'est très bien passé, d'autant plus que ce n'est pas un rôle très physique. J'en profite pour faire de nouveaux compliments au réalisateur Antoine Garceau. Il est déjà merveilleux mais là il l'a été encore plus. Il a pris soin de moi". Sur son couple, la comédienne n’est pas très bavarde et a expliqué pourquoi à plusieurs reprises. Dans une interview à Télé-Star en 2023, elle avait détaillé : "J'ai appris à dissocier les moments où je m'expose pour mon travail et ceux qui relèvent de la vie privée. Je veux continuer à mener une vie simple, je tiens à préserver mon cocon. (…) En quatorze ans, il existe peu de photos de nous deux en public. Ça m'a semblé essentiel pendant toutes ces années de nous préserver du chahut médiatique". Très amoureux, Adrian Galo avait confié lors d’une interview accordée à Oobmag : "Ma plus grande inspiration à ce jour est ma femme. Non seulement pour la personne qu'elle est, mais pour la multitude de couleurs et de talents qu'elle utilise dans son art".