Claude Sempère travaillait aussi bien pour les éditions du journal que pour le magazine Envoyé spécial ou Télé Matin. Lauréat du prix Albert-Londres en 1997, il parcourait le monde pour alimenter les informations de France Télévisions. "En Afghanistan, au Kosovo, au Cambodge, aux États-Unis, rappelle Laurent Delahousse, très ému, lors de l'hommage qui lui rend à l'antenne. Il était une plume, rare, précise, emphatique. Il aimait ce métier, nous poussait toujours vers l'exigence et la rigueur. Que son travail et sa passion pour le journalisme servent d'exemple pour la nouvelle génération. Il était notre confrère, notre ami. Claude avait 55 ans."
Alors que tous ses confrères journalistes lui ont rendu hommage, celui de sa femme, Dominique Lagrou Sempère, journaliste sur TF1, publié sur Twitter le dimanche 1er décembre, reste le plus touchant :"Tu peux être fier", écrit-elle sous les deux captures d'écran postées. On y voit un communiqué de presse adressé par le service de presse de l'Élysée dans lequel Claude Sempère est décrit comme "l'une des hautes figures du grand reportage français", "une grande voix des informations françaises" et "un héritier de l'esprit Cinq colonnes à la une, l'émission qui avait institué le magazine de grands reportages à la télévision française".
L'Élysée loue "sa rectitude morale, la rigueur de ses investigations, la précision de ses commentaires, mais aussi l'immense empathie avec laquelle il interrogeait les femmes et les hommes qui étaient les victimes, les témoins ou les héros des événements souvent tragiques qu'il avait la charge de rapporter à ses concitoyens".
Avec Dominique Lagrou Sempere, Claude Sempère avait deux enfants, Mathilda et Esteban.