Plutôt discret au sujet de sa vie privée, Daniel Auteuil s'est livré avec une certaine candeur. Face aux caméras de Sept à Huit (TF1) le dimanche 7 février 2021, l'acteur de 71 ans a évoqué son quotidien de père de famille. Marié depuis 14 ans à l'artiste peintre Aude Ambroggi, il est devenu papa d'un fils prénommé Zachary, aujourd'hui âgé de 11 ans.
Sans possibilité de jouer sa pièce Déjeuner en l'air à cause de la pandémie, Daniel Auteuil a décrit une de ses journées type. "Je me lève assez tôt, je prépare le petit-déjeuner pour mon fils, je l'amène à l'école. Ensuite, je reviens", a expliqué Daniel Auteuil face à Audrey Crespo-Mara.
Après avoir fait le trajet jusqu'à l'école du petit Zachary, Daniel Auteuil retrouve son épouse. "J'apporte le thé à ma femme et nous discutons de ce qu'elle va faire dans son travail, elle est peintre. Je lui dis un peu ce que je vais faire mais comme c'est toujours pareil, j'arrête de lui dire ! Je suis en jachère !", a blagué Daniel Auteuil.
Par le passé, Daniel Auteuil était déjà devenu papa, d'une fille prénommée Aurore, qui a fêté ses 40 ans en 2020. Elle est issue de la relation de son père avec l'actrice Anne Jousset. Après être tombé fou amoureux de Emmanuelle Béart sur le tournage de L'Amour en douce, il devient père d'une autre fille prénommée Nelly (28 ans). Après onze ans de vie commune, Daniel Auteuil a été en couple avec la comédienne Marianne Denicourt avant de rencontrer la Corse Aude Ambroggi.