L'amitié entre Lionel Richie et Michael Jackson a duré de très longues années et a survécu à tous les scandales auxquels le King of Pop a été mêlé. Quatre ans après son décès, alors que sa famille affronte en justice le promoteur des concerts This Is It, AEG, le jeune chorégraphe Wade Robson (30 ans) prétend avoir été abusé sexuellement par la star alors qu'il était enfant. Devant ces nouvelles accusations de pédophilie qui abattent une fois de plus le mythe, Lionel Richie soutient encore et toujours son ami.
Lionel Richie a été interrogé sur ces accusations par l'un des journalistes du site TMZ.com (premier média à avoir annoncé le décès du King of Pop le 25 juin 2009). Le père de la créatrice Nicole Richie fait d'abord mine de ne rien savoir. Le journaliste lui résume alors l'affaire et Richie répond : "Oh, s'il vous plaît ! Mon opinion, c'est que c'est faux ! J'en suis sûr, c'est complètement dingue !" On le sent profondément heurté par le sujet...
Wade Robson, chorégraphe qui a notamment travaillé avec Britney Spears, a fait la connaissance de Michael Jackson lorsqu'il avait 5 ans. Ils sont devenus amis et de l'âge de 7 à 14 ans, Wade a passé de nombreuses nuits avec le King of Pop. Il explique avoir été abusé durant toute cette période. Il avait défendu la star durant son procès en 2005 pour agression sexuelle sur mineurs. Le 1er mai, l'avocat de Wade Robson a demandé auprès d'un juge que son client soit placé sur la liste des créanciers des héritiers de Michael Jackson. L'avocat a depuis publié un communiqué décrivant la star comme un "prédateur sexuel" et son client comme un jeune homme traumatisé. La famille Jackson, via son avocat, a qualifié ces accusations d'"outrageuses et pathétiques".
Michael Jackson et Lionel Richie se sont rencontrés au début des années 70. À l'époque, le groupe de Richie, les Commodores, vient de signer sur le label Motown et fait la première partie des Jackson 5. Bien plus tard, Jackson et Richie signeront le single humanitaire We Are The World (1985) pour l'Afrique. Michael Jackson est d'ailleurs le parrain de Nicole Richie. Aux obsèques de la star, Lionel Richie, bouleversé, avait interprété Jesus Is Love.